O Protótipo  /  Controlador Picaxe   

As placas desenvolvidas para os controladoes utilizam os processadores Picaxe08M e Picaxe28X2. Ambos os processadores foram programados com rotinas que permitem movimentar os motores do dedo mecânico, tendo em conta os sinais recebidos dos sensores joysticks e micro switch. Para a construção da placa de circuito impresso foi utilizado o programa "PCB Artist" e a programação do Microcontrolador foi desenvolvida com a aplicação "Picaxe Editor". 

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