O Protótipo / Sensor Joystick
Sensor Joystick adaptado no queixo
O protótipo desenvolvido consiste em encostar no queixo ou testa do paciente, com o auxilio de um suporte ajustado nos ombros, um pequeno joystick. O sensor joystick permite utilizar os pequenos movimentos da testa ou queixo do paciente, traduzindo-os em sinais analógicos, enviando-os posteriormente ao microcontrolador. O microcontrolador, por sua vez, traduz esses sinais em impulsos elétricos que são enviados para os motores, permitindo movimentar o dedo mecânico para a posição pretendida. Desta forma, os pacientes ganham autonomia para utilizar equipamentos informáticos, que necessitam de um dedo para funcionar.
Na verdade quando falamos de robótica ou mecatrónica é preciso situar muito bem todas estas ciências, pois todas elas têm algumas semelhanças e o protótipo apresentado explora todas estas áreas do conhecimento.
Especificações
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Aplicação em pacientes tetraplégicos ou com mobilidade muito reduzida nos membros superiores;
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O sensor joystick pode ser aplicado no queixo ou na testa do paciente.
